Nascido em Londrina (PR), Rafael Mendes estava para terminar o ensino médio, quando começou a treinar natação para se tornar um atleta de ponta. Pouco tempo depois ganhou o primeiro título estadual.
Depois de 4 anos treinando pesado e muitas vitórias, inclusive campeão do estado várias vezes, conheceu um ex-atleta olímpico,