Zendaya Maree Stoermer Coleman nasceu em 1º de setembro de 1996, em Oakland, Califórnia, EUA. Filha de Claire Stoermer e Kazembe Ajamu Coleman, a atriz cresceu em um ambiente que valorizava a expressão artística e a educação. Seu nome incomum tem origens africanas e significa “dar graças” em shona, um idioma do Zimbábue.